C# OpenCV 7-6. Contour(6) Convex Hull

대표함수

Cv2.CvtColor 색공간 변환 [프로그래밍/C# OpenCV] - C# OpenCV 5-1. 색공간 변환

Cv2.Threshold 이미지 이진화 [프로그래밍/C# OpenCV] - C# OpenCV 4-2. Binary

Cv2.FindContour contour 찾기 [프로그래밍/C# OpenCV] - C# OpenCV 7-1. Contour(1) 윤곽선 찾기

Cv2.DrawContour contour 그리기 [프로그래밍/C# OpenCV] - C# OpenCV 7-1. Contour(1) 윤곽선 찾기

Cv2.ConvexHull contour에서 Convex Hull 찾기

 

Example Code

using System;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;

namespace findContour6
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            Mat src = Cv2.ImRead("image.png");
            Mat result = new Mat();
            Mat bin = new Mat();
            src.CopyTo(result);
            Cv2.CvtColor(src, bin, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
            Cv2.Threshold(bin, bin, 0, 255, ThresholdTypes.Otsu);
            Cv2.ImShow("src", src);

            Cv2.FindContours(bin, out Point[][] contour, out HierarchyIndex[] hierarchy, 
                RetrievalModes.Tree, ContourApproximationModes.ApproxSimple);
            Cv2.DrawContours(result, contour, 0, Scalar.Yellow, 2, LineTypes.AntiAlias, hierarchy);

            Point[][] hull = new Point[contour.Length][];
            hull[0] = Cv2.ConvexHull(contour[0]);
            Cv2.DrawContours(result, hull, 0, Scalar.Red, 2, LineTypes.AntiAlias);
                  
            Cv2.ImShow("result", result);

            Cv2.WaitKey(0);
            Cv2.DestroyAllWindows();
        }
    }
}

 

Explain Code

	    Mat src = Cv2.ImRead("image.png");
            Mat result = new Mat();
            Mat bin = new Mat();
            src.CopyTo(result);
            Cv2.CvtColor(src, bin, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
            Cv2.Threshold(bin, bin, 0, 255, ThresholdTypes.Otsu);
            Cv2.ImShow("src", src);
            

필요한 요소 선언, 초기화

이미지 이진화

 

	    Cv2.FindContours(bin, out Point[][] contour, out HierarchyIndex[] hierarchy, 
                RetrievalModes.Tree, ContourApproximationModes.ApproxSimple);
            Cv2.DrawContours(result, contour, 0, Scalar.Yellow, 2, LineTypes.AntiAlias, hierarchy);
            

contour 찾기

contorur 그리기 - 노랑

 

	    Point[][] hull = new Point[contour.Length][];
            hull[0] = Cv2.ConvexHull(contour[0]);
            Cv2.DrawContours(result, hull, 0, Scalar.Red, 2, LineTypes.AntiAlias);
            

contour[0]의 Convex Hull 정보 반환

 

Cv2.ConvexHull(IEnumerable<Point> points)

      points Convex Hull 정보를 구할 Point 배열

 

Cv2.DrawContour 이용 Convex Hull 그리기 - 빨강

 

결과